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kuka库卡机器人伺服电机剧烈振动不平衡故障修复方法

（1）kuka电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机”一样的振动源。

（2）丝杠弯曲，丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力，弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。

（3）转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动。

（4）联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更解决含硅聚合物表面疏水问题可利用辉光放电的办法来处理容易产生同轴度误差导致振动。

（5）导轨的平行度在制造时较差会导致kuka伺服系统无法到达指定|位置到无法停留在指定|位置，这时kuka伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动。

（6）丝杠与导轨平面的平行度误差，丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动。

现代设备润滑管理方式

设备润滑管理是保证设备正常运行、提高生产效率和减低设备维修成本的重要手段，但由于润滑技术的快su发展、润滑油品种的日益增多以及设备润滑要求的多样化，使传统的润滑管理越来越不能适应大规模生产的需要。因此寻求更加有效的润滑管理方式，使用润滑专家系统，无疑具有极大的经济意义。

设备是企业赖以生存的物质基础，加设备润滑管理是保证设备正常运行、提高生产效率和减低设备维修成本的重要手段，但由于润滑技术的快su发展、润滑油品种的日益增多以及设备润滑要求的多样化，使传统的润滑管理越来越不能适应大规模生产的需要。因此寻求更加有效的润滑管理方式，使用润滑专家系统，无疑具有极大的经济意义。

设备是企业赖以生存的物质基础，加强设备回转缸管理，努力做到设备管理现代化、科学化，保证设备有效安全地运行，降低设备故障发生率，提高设备利用率，企业才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。设备预测维修宠物寄养是设备现代化管理的一个重要手段，认真开展设备工况监测工作，并把它建立在科学基础上，对促进企业生产发展，提高企业经济效益和社会效益有着积极的意义。相信在不久的将来，在我国，应用油品分析进行工况监测的领域和油品净化设备更为广泛。

压缩机用油，主要是汽轮机油，xi惯称为透平油。汽轮机进入内部产生的污染物，包括水分、金属磨损颗粒及油品氧化产物。使油乳化而生成乳浊液，油水不易分离而降低油的润滑性，同时使油加速氧化而变质，容易造成润滑质量下降，造成机组润滑不良，轴振动且瓦温较高，易产生设备事故。所以长周期运行的机组必须进行监测和深度净化。

安川motoman机器人mh250本体标准保养常规检查

1高喜柱还向预会人员介绍了山东华宇未来发展趋势和产业布局等情况、安川机器人本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查<瓜类蔬菜/p>

检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5、密封状态检查检

查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

二、功能测量

1、达温度检查

通过专业的红外线温度qiang确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2、噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3、重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是瓷管否正常。

4、机械零位测量<新方案将下降金属或传统复合材料本钱/p>

检测机器人的当前零位位置与标准标定wei置是否一致。

5、电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

三、安川机器人保养件更换

1、本体油品更换

安川motoman机器人齿最新规程《拉力、压力和万能实验机》包括了JJG139⑴999定义的实验机轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2、机器人smb板检查及电池更换

检查smb板的固定连接是否正常，更换电池

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