国内首台超高压带电清扫机器人样机试验成功北镇

国内首台超高压带电清扫机器人样机试验成功

3月11日上午，天气突然降温，寒冷袭人，然而在兰州供电局330千伏和平变电站3号主变处，来自有关方面的人员仍被国内第一次进行"330千伏带电清扫机器人功能性样机"试验所吸引，启动试验后，机器人伸出手臂，用蟹钳般的刷头紧抱瓷瓶，由上而下清扫，首次现场带电试验获得成功。 <BR><BR>兰州地处黄土高原，雨水少粉尘污染较为严重，积污成为严重影响变电站户外变电设备安全运行的隐患，加之户外变电设备外绝缘自清洁能力差，每年一度的电气设备外绝缘的停电清扫不仅是运行维护人员一项繁重而危险的劳动，而且影响社会生产、生活以及供电企业的经济效益，该样机是可带电清扫户外电气瓷瓶积尘的机器人功能性设备。 <BR><BR>2001年中旬，甘肃省电力公司组织确定了"330千伏高压设备带电清扫机器人"科技项目，成立了由甘肃省电力公司副总经理陈晓伦任课题组组长、上海交通大学机器人研究所所长杨汝清任课题组副组长的课题组，由兰州供电局与上海交通大学签订了"330千伏超高压带电清扫机器人技术方案"、"330千伏超高压带电清扫机器人"技术开发合同。2002年6月，由甘肃省电力公司、兰州供电局与上海交通大学联合申报国家"863"项目，同年获得批准，被列入"面向复杂、危险环境应用的机器人系统"专题。经过甘肃省电力公司、兰州供电局和上海交通大学技术人员三年多的潜心研究，于2004年8月成功研制出第一台"330千伏带电清扫机器人功能性样机"，并在江苏江都雷宇高电压设备有限公司进行出厂验收，作为样机运往兰州。 <BR><BR>该机器人由车体、升降设施、作业臂、刷头以及控制部分组成。整机性能指标：自由度为5个，最高清扫高度为8米，作业臂最大伸出距离3.2米、最小为1.85米，车体移动高度不小于2.1米，清扫刷子在水平面回转角度为35°，无线通信距离大于20米。 <BR><BR>今年1月，该机在甘肃省电力科学研究院高压试验大厅通过了有关功能性试验和操作冲击试验，在330千伏和平变电站通过了现场停电清扫机械性能试验；3月，在兰州供电局变电处高压试验室通过了工频耐压试验。至此，该机具备了现场带电清扫试验条件。 <BR><BR>据了解，为防止在试验中接地短路时跨步电压造成的人员伤害，在距离可能故障点20余米处的观摩现场铺设了绝缘垫；制定了"主变差动保护动作，3311开关跳闸"、"3号主变差功保护动作，3311开关拒动"、"330千伏Ⅰ母母差保护动作"三项事故预案；制定了"330千伏和平变带电清扫机器人试验调度操作方案"，并针对机器人和遥控失灵制定了防范措施和进行了模拟演练、事故抢修准备，保证了此带电试验顺利进行。 <BR><BR>试验结束后，该公司陈晓伦副总经理总结指出，试验成功表明，该装置从原理和功能上带电清扫是可行的，但在实用化方面还存在一定差距，课题组要认真总结经验，继续深入研究，使该装置的综合性能达到符合现场工作的需要，真正达到863项目提出的要求

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